우리는 Physical AI가 사람처럼 '보고, 생각하고, 판단'할 수 있도록 만드는 '공간지능(Spatial Intelligence)' 플랫폼을 개발하고 있습니다. 이 여정에 함께할 로봇 연동 전문가를 찾습니다.
공간지능 플랫폼를 다양한 Physical AI 시스템(바퀴형, 4족, 2족 로봇 등)에 연동하여 자율주행과 자율 제어를 실현하는 역할을 수행하게 될 것입니다. 공간을 이해하는 지능이 로봇의 몸과 만나 진정한 자율성을 구현하는 핵심적인 역할을 하게 될 것입니다.
주요업무
⦁ ROS2 기반 로봇 제어 시스템 개발
- ROS2 프레임워크를 활용한 로봇 제어 아키텍처 설계 및 구현
- 다양한 로봇 플랫폼(바퀴형, 4족, 2족)과의 통신 인터페이스 개발
⦁ 자율주행 스택 구현
- 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘 개발
- SLAM 기반 위치 추정 및 네비게이션 시스템 통합
- Isaac Sim 등 시뮬레이션 연동
⦁ 공간지능 플랫폼과 로봇 하드웨어 통합
- 공간지능 플랫폼의 인지/추론 결과를 로봇 행동으로 변환
- 멀티모달 센서(LiDAR, 카메라, IMU) 데이터 기반 실시간 주행 판단 시스템 개발
- Plug-and-Play 형태의 범용 로봇 인터페이스 구현
⦁ 로봇 시선 및 매니퓰레이터 제어
- 다관절 짐벌 기반 시선 제어 로직 개발
- 매니퓰레이터 연동 제어 알고리즘 통합
- 로봇 본체와 매니퓰레이터 제어 시스템 개발
자격요건
• 학력:로보틱스, 기계공학, 제어공학, 컴퓨터 공학 등 관련 분야 박사 학위 이상 소지자
• 경력:4년 이상 관련 분야(로보틱스, 자율주행, 로봇 제어 등) 연구 또는 개발 경력 보유자 
