■ 로봇 지능팀은 ROS2 기반 자율주행 스택을 설계·개발·운영하며, 현장(실내/실외) 주행 요구사항을 제품 수준으로 구현합니다.
■ SLAM/Localization/Navigation/Behavior Tree/센서(2D·3D LiDAR, IMU, Odometry) 통합을 통해 “주행이 되는 코드”를 만드는 팀입니다.
• 시뮬레이션(Gazebo 등)과 실차 테스트를 병행하여 성능을 계량화하고, 로그 기반 원인 분석과 빠른 개선 사이클을 지향합니다.
주요업무
1. Navigation2(Nav2) 기반 주행 스택 설계 및 고도화
• Global/Local Path Planning 및 Controller(추종) 파라미터 튜닝/개선
• Recovery/Behavior 구성, Costmap(2D/3D) 설정 최적화
2. Behavior Tree 기반 주행 판단/미션 로직 개발
• BT 설계/디버깅, 미션 상태 관리, 예외상황 처리(정지/회피/재시도/복귀)
• Nav2/BT 커스텀 노드(플러그인) 개발
3. 로봇 필드 테스트 및 주행 데이터 분석/디버깅
• rosbag 기반 재현 환경 구성, 원인 분석 및 개선안 도출
• 성능 지표(도착률/시간/진동/경로 이탈/복구율 등) 정의 및 리포팅
4. 협업 개발 프로세스 참여
• 코드리뷰, 이슈/문서화, 릴리즈/버전 관리, 재현 가능한 실행 환경(Docker 등) 유지
자격요건
• 전공: 전자/전기/제어/컴퓨터공학/로봇 관련 학위 소지자
• 학력/경력: 석사학위 또는 학사(경력 3년차) 이상
• ROS2 기반 개발 경험 및 로봇 소프트웨어 디버깅 역량
• TF/URDF, costmap, planner/controller, lifecycle, parameter 튜닝 경험
• C++ 로봇 기능 개발/유지보수 가능자
• 로그/데이터 기반 문제 재현 및 근본 원인 해결 역량 보유자
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